巡视是变电站运行安全的重要保障，分为常规巡视和特殊巡视。常规巡视包括例行巡视和全面巡视，常规巡视每周一次，全面巡视每月一次，特殊巡视则根据特定需求而设定更为频繁的周期，如果在特殊保供电时期的巡视要求每天巡视1-3次。一个变电站涉及的巡视电多达几百个，通常需要两位运维人员花费几个小时才能完成，费事费力。

       随着电网规模越来越大，输变电设备的数量也越来越多，如何提升智能化水平，减少人力投入，成为保障电力供应安全的新挑战。

       近年来，机器人被引入电力巡视领域，取代人工完成部分自动化巡视工作。机器人巡视只需预先设定好巡视点和巡视路线，在主控室一键下达巡视任务，机器人就会自动进行相关线路检测和数据读取，机器人巡视受时间、天气等因素限制小，这让变电站机器人巡视实现24小时全天监控。

       但一开始并不那么顺利。针对表计识别的传统图像识别方法由于受到复杂背景、光线条件等因素的影响，检测与识读的整体准确率仍然较低，相当于机器人是“近视眼”。

       广东电网通过与百度公司的合作，利用AI算法实现装备赋能升级，大幅提升“视力”，帮助变电站智能巡检机器人改善了设备图像识别的准确率，提升了装备的智能化水平。

       南方电网广东电网云浮500千伏卧龙变电站使用的智能巡检机器人，设备仪表识别准确率提升至90%以上，人工巡检工作量降低90%，不仅看得快，还看得准，让原有单次6小时的人工现场巡视由机器人替代，极大地降低了运维成本，提高了巡视工作的智能化水平。

       从更长远的意义上讲，智能巡检机器人的推广应用与赋能提升，可有效推动变电站巡检无人化的进一步发展，推动电力巡视智能化，有助于提升电力保障水平。

       西安华恒仪表制造有限公司坐落于美丽的秦岭北麓比邻太平森林公园入口—西安市高新技术开发区科技企业加速器，主营西安单法兰液位计,西安双法兰液位计,西安磁致伸缩液位计,西安卫生型压力变送器,西安高精度压力变送器，hart475手操器,静压式液位计,投入式液位计，一个将科技企业由外延式扩张进入内涵式扩张的助推器。同时以西安仪表基地为依托，是专业从事工业自动化仪表及系统的研发、生产、销售和服务的高新技术企业。

        西安华恒仪表公司拥有一支卓越的高层次专业技术团队，公司现有员工108人，包括研发人员13人，客座教授3名，高级工艺师3人，高级工程师5人，工程技术人员23人，专职检验员6人。其中包括经验丰富的技术开发、工艺设计和质量管理人员。主要技术人员先后多次接受过美国ROSEMOUNT公司的技术培训，有三十多年的仪器仪表生产及研发经验。早在上世纪九十年代初期，已经开始致力于HART协议仪表的探索和研发，是国内智能仪表及HART协议技术的开拓者，领航者。近年来，公司又与西安交通大学、西北工业大学和西安理工大学等高校建立了紧密的技术合作关系，合作项目有油气两相流，多相流，高性能发动机测试，风洞试验装置等项目。

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